Aufgrund einiger Kundenanfragen, die die Thematik Jeti-Summensignal zur Steuerung von Flugsteuerungen für Multikopter (FlightControls) der Firma DJI betreffen, möchten wir hiermit den aus unserer Sicht bestmöglichen Weg für einen sicheren Flugbetrieb ausführen.

Zunächst sei gesagt, dass es seitens DJI bis dato keine eindeutige Stellungnahme gibt, welche Parameter exakt erfüllt sein müssen, damit das Summensignal von der FlightControl zuverlässig ausgewertet werden kann. Wir empfehlen daher wenn möglich den Betrieb mit Einzelkanälen, d.h. jede Funktion des Kopters (Steigen/Sinken, Vorwärts/Rückwärtsflug etc.) wird durch einen eigenen Kanal des Empfängers gesteuert. Jeder Kanal (Servoanschluss am Empfänger) ist dabei durch ein separates Kabel mit der entsprechenden Buchse der FlightControl verbunden.

Sollte dennoch die Verwendung des Summensignals zur Steuerung bevorzugt werden, müssen die Einstellungen des Empfänger (hier am Beispiel des Jeti Rsat2) angepasst werden.

Der Empfänger sollte zunächst ein Update auf die aktuelle Firmware bekommen (zu diesem Zeitpunkt 3.11) um sicher zu stellen, dass auch die gewünschten Optionen vorhanden sind.

Die hier vorgestellten Parameter sind vielfach sowohl an unseren Testkoptern als auch von diversen Kunden getestet worden und haben sich bewährt. Mit der beschriebenen Einstellung gibt der Jeti-Empfänger exakt das gleiche Summensignal aus, wie der von DJI als „getestet“ eingestuften Summensignal-Empfänger. Solange allerdings keine technische Dokumentation in Bezug auf die Summensignalverarbeitung von DJI vorliegt, beziehen sich alle Parameter lediglich auf Erfahrungswerte.

Wie muss der Empfänger konfiguriert werden?
–          Frame-Wiederholungsrate: 20ms
–          Kanal-Anzahl: 8
–          PPM-Output Mode: Computed (bei Firmware-Versionen älter V3.11)

Wie werden die Einstellungen vorgenommen?
Die Einstellungen können ganz bequem über die Jeti-Box oder die Zusatzfunktion „Jeti-Box“ mit jeder DC-16 / DS-16 vorgenommen werden. (Siehe Anleitung DC/DS-16 Seite 122 ff.)

Startbildschirm, mit einmaligem Druck auf die Pfeil-Rechts – Taste zum Empfänger-Menü.

Empfänger-Menü. Weiter mit einem Druck auf die Pfeil-Abwärts – Taste.

Anzeige des Empfänger-Typs. Weiter mit einem Druck auf die Pfeil-Abwärts – Taste. Betätigen Sie anschließend einmal die Pfeil-Rechts – Taste um den Punkt Main Settings aufzurufen.

Betätigen Sie nun die Pfeil-Abwärts – Taste bis der Menüpunkt „OutputCannelCnt“ erscheint.

Wählen Sie mit den Tasten Pfeil-Links und Pfeil-Rechts die Kanalzahl 8 aus (PPM 8). Weiter geht es mit der Pfeil-Abwärts – Taste.

Um die Wiederholungsrate verändern zu können, muss der Output Mode auf Computed eingestellt werden. Diese Option wird nur angezeigt wenn Sie eine Firmware-Version älter V3.11 nutzen. Ab V3.11 entfällt dieser Menüpunkt, da der Empfänger immer im Computed – Modus arbeitet. In diesem Fall kann gleich mit der Einstellung der Output Period forgefahren werden.
Für die Einstellung des Output Modes betätigen Sie die Pfeil-Links – Taste.

Durch Betätigen der Pfeil-Abwärts – Taste bzw. Pfeil-Abwärts – Taste (je nach FW-Version) können Sie den Menüpunkt Output Period aufrufen. Stellen Sie die Wiederholungsrate auf 20ms.

Der Empfänger ist nun richtig konfiguriert, die Jeti-Box kann abgesteckt bzw. das Menü beendet werden.

Hintergrund:
Das Summensignal setzt sich aus folgenden Bestandteilen zusammen:
–    Startimpuls, vor jeder Impulsfolge (4 ms)
–    Kanalimpuls, je ein Impuls pro Kanal (max. 2 ms / Kanal)
Die Impulszeit für acht Kanäle berechnet sich also folgendermaßen: (2ms x 8) + 4ms = 20ms