Von Uwe Neesen und Marco Köhler (German | English)

Ein interessantes Feature, welches die DITEX TD-Servofamilie mitbringt, ist die DITEX Servo-Telemetrie. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, dass das „TD“ im Namen der Serie für „Telemetric Digital“ steht, daher sollte dieses Key-Feature hier auch einmal ausführlich vorgestellt werden.

Alle Servos der DITEX TD-Reihe haben eine permanente Motorüberwachung an Bord. Bei Über- oder Unterschreitung eingestellter Parameter, wie z. B. Überlastung, mechanischer Blockaden, Übertemperatur, Unterspannung oder Signalfehlern, werden verschiedene akustische Signale direkt vom Servo wiedergegeben. Das DITEX TD-Servo meldet sich in diesem Fall selbst zu Wort, unabhängig von der genutzten Fernsteueranlage und deren Telemetriefunktionen. Die Nutzung der servoeigenen Telemetriefunktion ist daher nicht an einen bestimmten Anlagen-Hersteller gebunden. JETI-Piloten profitieren allerdings zusätzlich, da sich die DITEX Servo-Telemetrie in der Duplex-Anlage aktivieren lässt. Alle gewünschten Werte, die über die DITEX Servo-Telemetrie ermittelt werden, können am Duplex DS- bzw. DC-Sender dargestellt, als Alarme ausgegeben und als Telemetriegeber eingesetzt und ausgewertet werden.

Derzeit funktioniert die DITEX Telemetrie-Übertragung innerhalb des JETI Duplex-Systems mit aktuellen REX-Empfängern. REX Assist-Empfänger und CentralBoxen können momentan noch nicht zur Übertragung verwendet werden, Jeti arbeitet noch daran, eine entsprechende Unterstützung zu implementieren.

Mit Hilfe der DITEX Servo-Telemetrie bekommen Konstrukteure und/oder Piloten hochwertiger Flugmodelle bereits während der Erprobungsphase wertvolle Informationen zur Wahl der geeigneten Servos. Beispielsweise können sie komfortabel und zuverlässig herausfinden, ob das für ihre Anwendung auserwählte DITEX-Servo den erforderlichen Belastungen gewachsen ist, ob es überlastet oder etwa durch die Positionierung nahe am Schubrohr zu stark erhitzt wird. Die Unterspannungsanzeige kann genutzt werden um z. B. bei längeren Servokabeln die Spannung zu ermitteln, die letztendlich noch beim Servo ankommt.

Voraussetzungen für die Nutzung der DITEX Servo-Telemetrie sind die aktuellen Firmware-Versionen auf den DITEX TD-Servos und bei Nutzung der DITEX-Telemetrie im JETI Duplex-System der neueste Firmware-Stand auf dem Sender und dem Empfänger.

DITEX Servo-Telemetrie Praxis

Hacker-Teampilot Markus Rummer hat sich die DITEX Servo-Telemetrie in der Praxis etwas genauer angesehen. Hierzu hat er seinen großen Mephisto Sport-Jet mit einem JETI Duplex REX-Empfänger ausgestattet, die DITEX TD-Servos nutzt er bereits seit geraumer Zeit. Markus hat einige Testflüge gemacht und uns seine Datenlogs zur Auswertung übergeben.

In unserem Beispiel wird ein Ausschnitt eines Fluges mit guten 250 Stundenkilometern (Abb. 1, 5) und den ausgewerteten Daten eines DITEX TD2612S Höhenruderservos gezeigt. In der Auswertung ist unter anderem die geringe Stromaufnahme erkennbar. Das getestete DITEX-Servo kam hier auf lediglich 800 Milliampere (Abb. 1, 3) bei bereits 50 Prozent Auslastung (~13 Kilogramm) (Abb. 1, 4) und bei starkem Ausschlag des Pendelruders. Ebenso aufgezeichnet wurde der Knüppelausschlag am Sender, er betrug hier 53 Prozent des maximalen Weges (Abb. 1, 6).

Ein weiterer Wert, den das Logfile preisgibt, ist der Spannungsabfall auf den doch recht langen Servokabeln im Jet-Modell. Hier ist ersichtlich, dass es sich durchaus lohnen kann, hochwertige Servokabel zu verlegen, lässt sich doch die theoretische Kraft eines Servos in der Praxis nur so voll nutzen.

DITEX TD-Servos im Hacker Motor Webshop…

by Uwe Neesen and Marco Köhler (Deutsch | Englisch)

An interesting feature brought by the DITEX TD servo family is the DITEX servo telemetry. In this context it should be noted that the ‚TD‘ in the name of the series stands for ‚Telemetric Digital‘, so this key feature should also be presented here in detail.

All servos of the DITEX TD series have a permanent motor monitoring on board. When exceeding or deceeding set parameters such as overload, mechanical blockages, over-temperature, under-voltage or signal errors, various acoustic signals are indicated directly from the servo. In this case, the DITEX TD servo will speak for itself, regardless of the RX/TX system used and its telemetry functions. The use of the servo’s own telemetry function is not tied to any particular equipment manufacturer. However, JETI pilots benefit in addition, as DITEX servo telemetry can be activated in the Duplex system. All desired values, which are determined via DITEX servo telemetry, can be displayed on the Duplex DS or DC transmitter, output as alarms and used and evaluated as a telemetry transmitter.

Currently DITEX telemetry transmission within the JETI Duplex system works with current REX receivers. REX Assist receivers and CentralBoxes can not be used for transmission yet, Jeti is still working to implement this support.

With the aid of DITEX servo-telemetry, designers and/or pilots of high-quality aircraft models receive valuable information on the choice of suitable servos during the test phase. For example, they can conveniently and reliably find out whether the DITEX servo selected for their application can cope with the required loads, whether it is overloaded or overheated, for example by being positioned close to the torque tube. The undervoltage display can be used to e. g. for determining the voltage that ultimately arrives at the servo when long servo cables are used.

Prerequisites for the use of DITEX servo telemetry are the current firmware versions on the DITEX TD servos and, when using the DITEX telemetry with the JETI Duplex system, the latest firmware versions on the transmitter and the receiver.

DITEX servo telemetry in the field

Hacker team pilot Markus Rummer took a closer look at the DITEX servo telemetry in practice. For this he has equipped his large Mephisto sports jet with a JETI Duplex REX receiver, he has been using the DITEX TD servos for quite some time. Markus did some test flights and gave us his data logs for evaluation.

In our example, a section of a flight with about 250 km/h (Fig. 1/5) and the evaluated data of a DITEX TD2612S elevator servo is shown. In the evaluation, among other things, the low power consumption can be seen. The tested DITEX servo came here to only 800 milliamps (Fig. 1, 3) with already 50 percent load factor (~ 13 kilograms) (Fig. 1, 4) and strong rash of the pendulum rudder. The stick count on the transmitter was recorded as well, amounting to 53 percent of the maximum distance (Fig. 1, 6).

Another value that the log file reveals is the voltage drop on the rather long servo cables used inside the jet model. Here we can see that it is useful to install high-quality servo cables, so the theoretical power of a servo can be fully used in practice.

DITEX TD servos on the Hacker Motor webshop…